目前市面上的家用车，手刹都作用在后轮上。从工作形式上来划分，主要有两种：鼓式和盘式。而从结构设计上又分为以下四种：

　　基于鼓式刹车的手刹：家用轿车的设计理念是经济实惠，由于成本的限制，很多车型都是前盘后鼓的刹车形式，这类轿车的手刹是基于后桥的鼓式刹车实现的，拉动手刹时通过拉线控制后轮刹车蹄片实现制动。

　　基于盘式刹车的手刹：对于后轮是盘式刹车的车型来说，手刹拉线直接控制卡钳来实现辅助制动。

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