这是一个双万向节，中间的橙色“S”形转轴是虚拟轴。输入轴和输出轴间的夹角A=90°，虚拟轴与输入轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其中虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。

　　这是两个球面4R机制背靠背连接而成的。输入轴与输出轴间夹角A=90°，输入轴与中间橙色轴的圆柱轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其中虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。

　　由橙色轴驱动，离合器弹簧相连接并由弹力推动（人力推动也可）。其中红色轴的定位装置在离合器的位置没有显示。

　　输入由蓝轴和有滑动接头的粉色外锥盘完成，输出则由绿色齿轮和有三个螺栓和滑动接头的橙色内锥盘完成。

　　橙色齿轮是输入设备，紫色装置是输出设备。粉色曲柄可控制绿色内齿轮的松紧程度，以此控制输出装置的旋转或停止。当内齿轮释放，系统有两个自由度，但是当输出装置负荷使内齿轮固定可消除一个自由度。

　　在橙色涡轮旋转轴与灰色支架间存在偏心距。涡轮齿和车轮齿必须足够圆以缓解啮合过程。支架的定位装置没有显示。

　　上调或者下调粉色曲柄控制橙轴末端和离合器的连接或断开。涡轮齿和车轮齿必须足够圆以缓解啮合过程。粉色曲柄的定位装置没有显示。

　　输入：粉色曲柄不断旋转；输出：黄色齿轮轴的振荡。通过绿色曲柄控制橙色凸轮来控制离合器的开/关。这种机制主要用于洗衣机。

　　由橙色轴驱动，离合器弹簧相连接并由弹力推动（人力推动也可）。紫色杆的定位装置没有显示。

　　由橙色轴驱动，离合器弹簧相连接并由弹力推动（人力推动也可）。粉色杆的定位装置没有显示。

　　多盘离合器。由橙色轴和黄色气缸驱动，绿色轴则被驱动，白色杆的定位装置没有显示。