特斯拉发布人形机器人原型，预计2024年人形机器人行业将迎来量产，投资机会浮现

　　人形机器人(300024)行业目前处于0-1阶段的发展，投资逻辑偏向事件催化型主题投资，特别是围绕人形机器人行业的量产节奏。2022年9月，特斯拉发布人形机器人原型后，行业板块受到显著的事件催化，股价经历了大幅涨跌。与2022年纯主题投资不同，2023年以来，行业发展因AI技术进步、政策推动以及多方企业的加入而加速，人形机器人行业进入了一个关键的发展阶段。2023年11月，工信部发布指导意见，提出到2025年培育2-3家具有全球影响力的企业，并实现人形机器人的批量生产。因此，我们预计目前已经处于量产前夕的关键技术定型阶段，预期2024年将进入小批量量产。

　　投资看点一：在人形机器人上游机加工设备领域，相关的磨床、刀具、绕线机等零部件有望率先受益。这一投资逻辑与2021-2022年新能源行业的扩产能催化下的成长类似。建议关注的企业有：浙海德曼（车床）、日发精机(002520)、华辰装备、秦川机床(000837)（磨床）、沃尔德(688028)（刀具）、田中精机(300461)（绕线设备）。

　　投资看点二：关注长期具备确定性的零部件。这包括电机（尤其是空心杯电机的数量和供应格局）、减速器（关节用谐波/行星减速器及手部用微型谐波的进展）、丝杠（国内行星滚柱丝杠及梯形丝杠的送样进度）、传感器（力传感器、IMU惯导、视觉传感器的使用进展）。

　　投资建议主要围绕产业链卡位与主业稳定性。重点关注特斯拉供应链中的企业，以及那些具有进入潜力的供应商，如三花、拓普的供应商。在零部件方面，重点关注电机及减速机，特别是那些与特斯拉有合作关系或有潜力进入其供应链的企业。同时，传感器和行星滚柱丝杠领域虽然市场格局尚未确定，但它们是2024年的重点关注方向。

　　风险提示：投资者应留意人形机器人产业进度可能不及预期的风险，行业内竞争加剧的可能性，以及政策风险等因素。

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