2023年某一个秋日下午，佛山一个摆满设备、零件、吊架的废旧车库中，一缕阳光从高高的窗户照进屋内，开普勒的低第四代人形机器人通电后瞬间仿佛有了“生命”，这一时刻胡德波与整个团队感受到空前的兴奋与成就感。

　　这一人形机器人就是国内人形机器人创企开普勒打造的。今天凌晨，开普勒人形机器人也在一年一度的全球科技盛会——国际消费类电子产品展览会（CES 2024）上重磅亮相，开展当天，微软CEO萨提亚·纳德拉还现身开普勒展位。

　　时间回到2020年，一群儿时就对机器人憧憬满满的年轻人相聚在一个车库，凭借着满腔热血选择利用业余时间投身机器人研发。

　　当时，70后的胡德波已经在科技行业有20余年的工作经验，分别于华为、中兴通讯、臻迪机器人等科技公司担任过海外及全球业务高管。回忆起四年前的这段经历，胡德波说道，坦白讲，他们刚做机器人时全凭热爱，对于产品、收入都没有任何预期，单纯想一起做机器人。因此，整个团队基本上就是埋头苦干，一步一个脚印不断攻克遇到的难题。

　　从2020年至今，这个团队已经打造了四代产品，前三代产品主要为原型机，重点集中于人形机器人的腿、执行器、技术路线的验证方面，胡德波说，当时有些地方可能还需要胶带贴。

　　开普勒的业务体系逐渐清晰，包含具身智能机器人本体以及开发者平台两大部分。

　　机器人本体方面，2023年11月，开普勒推出先行者系列通用人形机器人，分为先行者K1、S1、D1三个型号。开普勒人形机器人身高178cm，体重85kg，智能灵巧手共有12个自由度，全身共40个关节自由度。

　　3C制造、仓储物流等规模更大的场景，人形机器人还有诸多垂直场景，机器人企业无法针对每个场景去定制，再加上机器人搭载了大量传感器，不可避免会采集到企业的数据，而企业对于数据隐私、安全有所顾虑。

　　目前，国内人形机器人采用行星滚柱丝杠方案的执行器很少，行业内很多人士都还没有见过真正做出来的执行器，可能会误认为行星滚柱丝杠的速度慢、没有反驱，但实际上开普勒行星滚柱丝杠执行器不仅可以提供强劲反驱力，爆发力也很强，精度很高。

　　3D视觉相机都可以通过深度学习识别物体和认知环境。开普勒机器人头部还集成了多鱼眼360度环视相机。

　　据胡德波透露，开普勒人形机器人的具身智能系统包括大模型、小模型、深度学习、强化学习、大量传感器、执行器、神经通讯系统等诸多要素，基于这一系统，其从感知、决策到执行的闭环目前已经稳定实现5ms，也就是机器人在1s之内可以执行200次。他补充说，开普勒之后大概能达到1ms，达到全球领先水平。

　　去年以来，人形机器人迎来了一波新的发展高潮。国家政策支持、巨头创企入局等带来诸多利好变量。

　　胡德波称，现在人形机器人产业仍处于早期阶段，非强竞争阶段。很多新的公司参与进来会发现当下市场空间很大，但面临的挑战也更多。与智能手机的供应链不同，人形机器人的供应链并不成熟。

　　这也有更多积极意义，参与者能一起推动产业的高速发展，例如此前从事工业机器人或者相关产业的供应链厂商，或许会转向为人形机器人做零部件，使得人形机器人的发展周期更快。

　　2023年，人形机器人产业面临着前所未有的市场机遇期，大模型强大的泛化能力，让人形机器人的智能性有了跨越式提升，这一市场的参与热情也空前高涨。使得原先大多停留在科研、展示用途的人形机器人，有了走出实验室的可能性。

　　除了巨头玩家外，2023年以来越来越多如开普勒一样的人形机器人创企涌现，它们经过数年的技术积淀，在这个时间节点亮出了首款产品。

　　同时，人形机器人作为一项极其复杂系统化的工程，既需要企业具备综合科技硬实力，也需要整个生态汇聚力量。2023年还有一大利好因素是，国家相关政策的出台，能帮助企业解决长期研发的投入成本、通用智能等方面关键问题。

　　在这些因素的综合作用下，纵观全球产业，人形机器人商业化时代已经到来，这一产业将掀起一阵新热潮。