谐波减速器是一种基于弹性力学原理的高效、精密传动装置，主要应用于需要高精度、大扭矩、体积小、重量轻的场合，如工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天设备等领域。谐波减速器通过其特有的工作原理，能够大幅度降低输入轴的转速，同时相应地增大输出轴的扭矩，满足了许多设备对低速高扭矩的需求，比如机器人的关节驱动、精密定位系统等。

　　相比传统的齿轮减速器，谐波减速器在提供相同或更优性能的同时，其体积更小、重量更轻

　　，这在空间受限或对设备自重有严格要求的场合尤为重要，比如无人机、服务机器人等领域。

　　根据2022年的数据，绿的谐波在中国谐波减速器市场的份额为26%，排名第二，仅次于哈默纳科的38%。

　　绿的谐波的谐波减速器系列包括但不限于LHS-I/LHSG-I系列、LHS-II/LHSG-II系列、LHS-III/LHSG-III系列、LHS-CL-III/LHSG-CL-III轻量型系列以及LHS-IV/LHSG-IV系列等，覆盖了从标准型到高扭矩型、轻量化型等多种需求。绿的谐波凭借其技术优势、产品性能和市场占有率，在国内外市场上获得了高度认可，成为国内谐波减速器领域的代表性企业。

　　通过子公司国茂精密切入谐波减速器领域，已顺利完成了10种型号的新品开发工作。

　　公司生产的谐波减速器可应用于机器人关节部位，产品设计满足了机器人领域对于高精度、高可靠性的需求。

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