曾几何时，油门踏板、离合器和制动踏板三踏板组合一直是汽车的标配，加速踩油门、换挡下离合、减速踩刹车也曾是老司机们的口头禅。直到自动挡汽车的出现，油门踏板和制动踏板组合逐渐取代了三踏板模式，汽车也步入了双踏板时代。而随着电动车的兴起，单踏板模式的概念也逐渐流行起来。

　　OnePedal，即汽车单踏板模式，指的是驾驶者可以通过一个加速踏板控制车辆的加速和减速，踩下加速踏板即加速，抬起加速踏板则是刹车。如果大家小时候玩过“碰碰车”，操作的感受与之类似。

　　值得注意的是，放眼现在的技术，单踏板模式并非只有一个踏板，实际上单踏板模式仍然配置了两个踏板，一个油门和一个刹车，不过一般情况下只需要使用一个踏板就能控制汽车的运动和刹车。踩下油门踏板是加速、松开油门踏板就会刹车，旁边的刹车踏板则会在紧急制动的情况下被使用到。

　　单踏板模式的出现，初衷其实为了进行能量回收，缓解电动车一直被诟病的续航问题。其大致原理为在车辆松开加速踏板时，再生制动系统就会开始工作，回收车辆动能的同时降低车速，这个时候的能量回收主要由驱动电机拖滞完成，电机正转可以驱动车辆前进，反转可以成为发电机储能。

　　通过这种方式，能够让车辆在行驶过程中进行充分的能量回收提升续航里程，也减少了制动的触发次数和力度，减轻了液压制动负担和驾驶员的操作负担，在一定程度上也延长了摩擦片的使用寿命。

　　OnePedal模式目前在主流的电动车上均有广泛应用，例如：特斯拉model3/Y/X，小鹏P7）/G3，蔚来ES8）/ES6/EC6，宝马i3），别克蔚蓝6/7等。而OnePedal作为一种新技术，它的出现也引发了一些热议，尤其是今年上半年网友给工信部的一封关于单踏板模式安全性的一封信，更是将单踏板技术引入了新的舆论中。